创新创业项目

2025年度大学生创新训练计划项目立项信息表

序号

项目级别(国家级、省级、校级)

项目名称

项目类型

项目负责人姓名

指导教师姓名

1

国家级

模块化的扑动翼仿生蝴蝶机器人

创新训练

汤文浩

石远豪、汤文琪

2

国家级

智能桌面机器人

创新训练

林家平

冯甜甜、蔡东吟

3

省级

基于多模态数据融合与智能边缘计算的老年人跌倒预警与急救系统

创新训练

黄泳锜

熊奕豪,张秀妹,曾令超

4

省级

基于C#编程的机器人智能控制平台

创新训练

范恩临

梁本豪,熊奕豪,张立

5

省级

基于机器视觉的裂缝检测修补无人机

创新训练

方泽航

钟小华

6

校级

基于IIOT数据可视化的珍稀药材物流运输恒温贮藏保质箱

创新训练

曹慧

石远豪

7

校级

基于物联网的智能控温控湿

摇表器创新训练

陈正泰

梁本豪

8

校级

天领科技——水境智控系统

创业训练

邓颖淇

曾令超、谢莹

9

校级

宠物自动喂养机

创新训练

董文仁

宋亚红
张秀妹

10

校级

肌电与惯性感知融合的仿生机械手分布式控制系统

创新训练

付远深

曾令超

11

校级

新型可变复合多旋翼无人机的设计和制造

创新训练

郭文政

李应果、钟小华

12

校级

自动玉米种植

创新训练

黄琪森

黄玲
孙鹏

13

校级

农药喷洒无人机

创新训练

季俊宇

蔡东吟

14

校级

智能航空障碍灯

创新训练

李昊骏

李林

15

校级

森林火灾评估无人机

创新训练

李鱼霖

汤文祺

16

校级

基于STM32单片机的火灾监测系统

创新训练

曾庆琦

冯甜甜、汤文祺

17

校级

智能引导服务机器人

创新训练

罗文成

孙鹏

18

校级

基于多模云控智能门锁的设计

创新训练

彭儒霖

吕偿、谢莹

19

校级

3D打印进校园

创新训练

孙海博

冯焱

20

校级

智驱无忧——基于st平台的故障状态检测系统

创新训练

王伟泽

钟小华

21

校级

1500智能井盖切割机器人

创新训练

吴雅仪

朱飞标、李彦霞

22

校级

多模态大模型物流分拣系统

创新训练

肖植文

刘全军、曾令超

23

校级

智能设备数据线便携收纳设计

创新训练

谢源

王坤、张秀妹

24

校级

基于视觉导航的校园无人机快递配送系统

创新训练

严咏豪

李应果、钟小华

25

校级

智能垃圾桶

创新训练

杨建伟

张秀妹


2024年度大学生创新训练计划项目立项信息表

时间

项目名称

项目级别

负责人

指导教师

2024

无副翼垂直起降倾转旋翼无人机

国家级

李俊霖

汤文祺,石远豪

基于IIoT数据可视化的物流恒温箱研制

省级

林子海

石远豪,钟小华

智能救援避障机器人

省级

陈健镕

李应果,石远豪,蔡东吟

基于机器视觉的智能道路清洁机器人

省级

邓晟彦

吕偿

车行安-安全驾驶辅助系统

校级

朱家耀

钟小华

灾后重建机器人

校级

谢伟俊

吴茂柿,张秀妹

基于传统差速器结构改进链条差速器

校级

胡炜彬

吴茂柿,周金伟

基于传动滚筒结构优化的轻量化设计与计算

校级

宋湘武

王学永,符春秀

基于stm32的汽车双闪灯预警安全系统设计

校级

李韩洋

周金伟,吴茂柿

便携智能验光仪

校级

欧阳雯怡

钟小华

超市智能补货车

校级

徐宁

曾令超

热坯上料台架设计

校级

黄梓健

赵登山

基于深度强化学习的机械臂控制研究

校级

徐伟城

赵旭,曾令超

粗中轧机轧辊万向轴托架优化改进

校级

陈秋帆

赵登山

智能分拣机器人

校级

谢凯

李应果,汤文祺

基于特征需求的车载移动式沥青修补机

校级

吴基政

朱飞标,段晓云

家居机器人

校级

邱炜真

李应果,蔡东吟

安全巡检机器人

校级

梁洛瑜

张秀妹,曾令超,平书伟


2022-2023年大学生创新创业项目立项信息表

时间

项目名称

项目级别

负责人

指导老师

2022

基于危险检测与目标跟踪的伴老服务机器人

国家级

李冠林

吕偿

基于机器视觉的手语翻译系统

省级

陈国润

冯甜甜

基于机器视觉的公交车无障碍乘车装置的设计与研究

吴浩昌

曾令超

基于树莓派的消毒机器人

校级

余慧琳

钟小华

一种用于远距离海洋监测的水下

无人机吴

嘉俊钟小华

基于卡尔曼滤波的智能化桥梁监测系统

王俊颖

钟小华

基于多传感器车内儿童滞留检测预警系统

彭永贤

周金伟

基于动作捕捉的数学化治疗系统

黎学业

冯甜甜

高精专用夹具的设计

柯尔阳

吕偿

基于飞离仿生结构的无人侦察机

张启华

李林

汽车应急充电宝

李程熙

张秀妹

2023

微型固定翼无人机

国家级

李铭旺

李应果

基于虎钳创新万能夹具设计

省级

朱成樑

王执忠

水空两栖无人机结构设计

古玉婷

钟小华

智能养老监护系统

薛宏亮

曾令超

半米阳光—无感化健康检测和人脸识别嵌入式仪器

郭炜琳

张秀妹

机械学习馆

校级

罗子荣

王执忠

基于道路行车安全预警的系统

李志瀚

周金伟

基于电磁感应技术的智能小车

湛荣东

赵旭

基于智能AL田园巡回助手

谢伟俊

张秀妹

军用光缆组件功能性能综合测试平台设计

杨华钊

石远豪

心灵之窗--智能多环境感知系统

黄润

吕偿

智能移动浇灌

李欢强

曾令超

夜间巡检无人机

严文儒

钟小华

立足于乡村振兴的新型乡村民宿—浔家民宿

曾茗月

钟凤芝


2022-2023年广东省科技创新战略专项资金(攀登计划)立项信息表

立项年份

类别

项目名称

负责人

指导老师

2022

科技发明制作类

基于机器视觉与 ROS 的养老护理机器人

李冠林

吕偿

2022

科技发明制作类

基于视听融合的导盲机器犬的设计与运用

邓云港

曾令超

2023

科技发明制作类

基于可穿戴器件触觉感知信息的盲人导航多环境感知系统

黄润

吕偿

2023

科技发明制作类

基于 ROS 的AI多功能水果无人采摘机

吕浚浩

钟小华