近日，智能制造工程学院教师汤文祺圆满完成在华南理工大学为期一年的访问学者研修任务，并在2026年10月20日在至善楼410进行访学成果专题汇报。2025年9月至2026年7月，汤文祺围绕设施农业智能装备方向，深入参与合作团队科研攻关、平台建设与产业调研，系统梳理“感知—决策—执行—推广”技术链条，为学院智能制造相关专业课程建设、实践教学改革和科研方向拓展积累了有益经验。

访学期间，汤文祺重点参与环境监测、无人巡检、环控与光源、水肥一体化、多光谱品质检测等七项工作。在环境监测方面，团队以ESP32为主控，采集温湿度、光照、二氧化碳浓度及土壤水分、养分等数据，为后续控制提供基础输入；在无人巡检方面，巡检机器人需在枝叶遮挡、光照变化等复杂温室环境中完成定位、建图与图像采集；在多光谱品质检测方面，团队通过可见光与近红外窄波段成像，建立含水率与霉菌感染程度预测模型。

汤文祺汇报现场

在水肥一体化系统研究中，她进一步认识到农业控制对象具有慢变量、强耦合、大时滞等特点，营养液EC值与pH值控制不宜简单套用常规PID算法。现场采用以前馈为主、反馈校正为辅，并按轮灌区间分批调整的控制策略，有效提升了系统稳定性。通过参与组会汇报、样机调试和企业走访，汤文祺进一步增强了工程问题意识，提升了科研组织能力和实践指导能力。

目前，相关访学成果正逐步转化为教学与科研资源。由汤文祺参与完成的会议论文《Detection Performance, Missed-Detection Risk and Inference Cost: A Trade-off Study for Industrial Defect Detection on Low-Cost Edge Hardware》正在发表；其申报的校级项目“基于YOLO v11的蓝莓成熟度检测系统设计与实现”已进入评审阶段，田间图像数据采集工作已完成。下一步，计划将访学案例转化为课程教学模块，建设可复用的检测与控制在环实验平台，并以此为基础开展后续科研合作与项目申报。

智能制造工程学院李彦霞副院长表示，学院将持续支持教师赴高水平院校和科研机构访学研修，推动访学成果向课程教学、教材建设、毕业设计选题和实验室建设转化，不断提升智能制造相关专业人才培养质量和服务地方产业发展能力。（图文/智能制造工程学院梁本豪）