个人信息

张永顺，1965年4月出生；博士，教授，博士研究生导师；现任智能制造工程学院专任教师。

研究领域

主要从事胶囊机器人驱动原理、空间万向旋转磁场叠加原理、医疗微型机器人磁导航原理、可重构空间机械臂、机器人变刚度柔顺控制等机电一体化技术研究工作。主持国家自然科学基金7项，省部级项目4项，完成科研项目10余项。获国家发明专利20余项，美国发明专利两项，在IEEE汇刊、《科学通报》、《中国科学》、《机械工程学报》等国内外著名期刊发表论文100余篇。

课程教学

主讲《智能装备设计》、《智能制造技术》、《机电控制技术》等课程。

获得荣誉

1. “外磁场驱动无缆微型机器人行走特性的分析”获辽宁省自然科学学术成果论文奖二等奖。

2. “外磁场驱动无缆微机器人的仿生游动特性” 获辽宁省自然科学学术成果论文奖三等奖。

3. “一种新型外磁场驱动控制的无缆微型机器人” 获辽宁省自然科学学术成果论文奖三等奖。

4.“磁致伸缩薄膜驱动无缆仿生游动微型机器人” 获辽宁省自然科学学术成果论文奖三等奖。

5.“体内医疗微型机器人万向旋转磁场的驱动控制方法”。ZL.200810011110。获中国国际专利技术与产品交易会金奖。

6.“一种胶囊微型机器人的多楔形效应驱动控制方法”。ZL200910011952.8。获中国国际专利技术与产品交易会金奖。

7. 分别获得2009年度、2015年度、2018年度学校教学优良奖。

通讯地址：广州市白云区江高镇学苑路1号广东白云学院