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广东白云学院智能制造工程学院学术研究成果被国际顶级机器人会议IEEE ROBIO 2025录用

2025.12.09

近日,由IEEE机器人与自动化学会(RAS)主办的机器人与仿生学领域的旗舰国际会议(2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,简称IEEE ROBIO 2025)于2025年12月3日至7日在我国成都成功举办。大会吸引了诸多国际知名机器人领域专家参会,广东白云学院智能制造工程学院机械工程系主任周金伟作为代表参加了会议。会议聚焦智能制造、微纳机器人、仿生设计、人机融合技术及仿生机器人研究,具有较高的学术影响力。‌

我院题为“双半球胶囊机器人姿态控制”(Posture Control of a Dual Hemisphere Capsule Robot)的研究论文被IEEE ROBIO 2025主会录用。论文利用RBF神经网络补偿技术解决了胶囊机器人在肠道非结构环境及外界不确定干扰条件下实现胶囊姿态精准逼近控制的难题。这是我院首次在IEEE ROBIO顶级国际会议上发表学术论文,对提高我校在人工智能与机器人领域的国际学术影响力具有重要意义。

机械工程系周金伟主任代表参会

周金伟主任在会上宣读论文后发表感言:他表示通过参会不仅深入直观了解了国外在智能机器人和智能制造领域的最新发展动向,同时对提升我院智能制造学科建设水平和科研方向的确定具有重要的参考价值。广东白云学院智能制造工程学院将继续强化关键技术自主创新能力,加快科技成果转化步伐,结出更多高质量研究硕果。(图文/智能制造工程学院张永顺)